Хотелось бы заставить раздеться жену при общих друзьях. Например сыграть на желание, поставив на кон ее одежду. Было ли у кого нибудь такое?

Гм.

У нас есть компания друзей, 4 пары, с которыми мы раз-два в месяц собираемся в сауне. Естественно, голыми. Все друг друга знают до мельчайших деталей. И заставлять никого не надо :)

Тут факт оставить ее голой, чтоб остальные были в одежде. Вызвать у нее смущение так, как стеснительная)

классная была бы ситуация

Да и парней, чтоб человек 5 было)

Я свою раздевал при друге.
ну и на нудике.

У нее какая реакция была?

Стеснялась.

Самое стыдное. Оголяться при близких.

Своди жену на свинг-вечеринку в сауну и там раздень ее)