Они же смотрят, как их родственник делает это. Может ублажают кого-то одновременно, но с другой стороны прямого контакта между ними нет

Нет, так как нет полового контакта

Это семейный подряд!

Это чисто теоретический вопрос?

Ну вы даёте)))) Откуда такая дремучесть??? Инцест - это кровосмешение! То есть именно половой акт кровных родственников. Всякие петтинги, подглядывания за дочками и сёстрами, секс с двоюродными тётями и т.п. не имеет отношения к инцесту.

Нет, конечно... Инцест - это физиологический процесс...