Но при этом они друг друга не касаются, то это модно считать инцестом?
По мне да. Все же они занимаются этим при друг друга, и им это нравится.
С какого перепуга? Тогда и обнажение родственников друг перед другом тоже инцест. И братские поцелуи инцест. Мать потрогала писю сына - вообще педофилия.
Например, два брата трахнули какую-то девушку, в моей картине мира - это тройничок. Два брата трахнули жену одного из них. Для меня это инцест и тройничок.
Тоже самое наоборот. Трахнул сестру подруги или сестру жены.